有客观的政治军事需求、社会经济变化和民族融合趋势作为背景支撑，又有权臣宇文泰等主观因素的推动。府兵制的实施不仅显着提高了西魏的军事实力和政治统治力，还促进了农业生产的发展和社会经济的繁荣。同时，它也为后续朝代的军事制度发展提供了宝贵的经验和借鉴。