都死了。
横山关一战，镇北王带领迎战的十三万人，全军覆没，只剩一些伤残不堪的。
镇北王也在那一战中惨死，被和许多尸体一起踩踏成了肉泥，死无全尸。
据说，北周之后放出了消息，是以女色利用了他，又舍弃了他。
因为北周的诸般证实，即便镇北王是带着部下迎战后惨死沙场的，也还是没办法正名，他只是一个为了女人叛国，结果被北周皇帝耍弄，罪有应得死得其所的叛臣。